伺服电机（Servo Motor）是一种通过电信号精确控制机械运动的执行元件，核心功能是将电信号转化为精准的转速、位置或转矩输出。其本质在于闭环控制系统的加持 —— 通过实时反馈机制修正误差，实现 “指哪动哪” 的高精度控制，广泛应用于需要精准定位、速度同步的自动化场景。

电机本体

类型：分为直流伺服电机（早期主流，如永磁直流电机）和交流伺服电机（现代主流，如永磁同步电机 PMSM、异步电机）。

特点：转子惯量小、响应速度快，可承受短时过载（2-3 倍额定负载）。

编码器（反馈装置）

功能：实时监测电机旋转角度、速度，如同 “眼睛” 向系统反馈位置信息。

类型：光电编码器（分辨率可达 20 位，即 1048576 脉冲 / 转）、旋转变压器（抗干扰性强，用于恶劣环境）。

驱动器（控制中枢）

功能：接收控制器指令（如 PLC 信号），对比编码器反馈信号，通过 PID 算法调整输出电流，驱动电机修正误差。

原理：形成 “指令输入→电机执行→反馈对比→误差修正” 的闭环循环。

核心特性

位置控制精度：零累积误差

速度响应：毫秒级启停

转矩控制：恒力矩输出

伺服电机常见应用场景

工业领域：数控机床（刀具轨迹精度 ±0.02mm）、半导体晶圆切割机（切割误差＜1μm）、汽车电驱系统（电机转速控制 ±10rpm）。

机器人与自动化：协作机器人（关节运动平滑性要求高）、物流分拣机械臂（每分钟完成 100 次精准抓取）。

新能源与航空航天：光伏板追踪系统（太阳角度跟踪精度 ±0.1°）、飞机舵面控制（飞行姿态调整响应时间＜50ms）。

高端民用设备：医疗 CT 扫描仪（旋转平台定位精度 ±0.05°）、高端 3D 打印机（层厚控制 ±0.01mm）。

兴泰注塑机伺服电机