伺服电机的性能优劣，往往由其关键参数决定。了解伺服电机的常用参数，有助于在不同应用场景中合理选型，发挥其最大效能。以下为伺服电机四个重要且常用的参数。

一、额定功率

额定功率是指伺服电机在额定运行条件下，能够长期持续输出的机械功率，单位为瓦特（W）或千瓦（kW）。它反映了电机的做功能力，是衡量电机动力大小的重要指标 。例如，在小型自动化设备中，如 3D 打印机、小型数控机床，通常使用额定功率在 100W - 500W 的伺服电机，这类电机功率较小，能满足设备对精度和速度的要求，同时能耗较低；而在工业机器人、大型加工中心等大型设备中，则需要使用额定功率为 1kW - 20kW 甚至更高的伺服电机，以提供足够的动力驱动机械结构运动 。

在实际应用中，若选择的伺服电机额定功率过小，电机可能因长期过载运行而过热，导致寿命缩短甚至损坏，还可能出现带不动负载、运行不稳定等问题；若额定功率过大，则会造成资源浪费，增加设备成本和能耗 。

二、额定转速

额定转速是伺服电机在额定功率下能够稳定运行的转速，单位为转每分钟（r/min）。该参数决定了电机的运行速度，直接影响设备的工作效率。一般来说，伺服电机的额定转速范围较广，从几百转每分钟到数千转每分钟不等 。例如，在需要高精度定位的场合，如半导体芯片制造设备，会选用额定转速较低（如 1000r/min - 2000r/min）的伺服电机，以保证精确控制；而在一些对速度要求较高的场景，如自动化流水线的传送装置，可能会使用额定转速为 3000r/min - 5000r/min 甚至更高的伺服电机 。

需要注意的是，伺服电机的实际运行转速可通过驱动器进行调节，但不能长时间超过其额定转速运行。若超过额定转速，电机的输出转矩会下降，可能导致电机运行不稳定，甚至损坏电机 。

三、转矩

转矩是衡量伺服电机驱动负载能力的关键参数，指的是电机输出的旋转力矩，单位为牛・米（N・m） 。它分为额定转矩、最大转矩等。额定转矩是电机在额定转速和额定功率下持续运行时输出的转矩；最大转矩则是电机在短时间内能够输出的最大转矩，通常用于克服启动瞬间的较大负载阻力 。

在选择伺服电机时，必须确保电机的转矩能够满足负载的需求。例如，在起重设备中，电机需要克服重物的重力产生足够的转矩才能实现提升动作；在数控机床的进给系统中，电机的转矩要能驱动工作台快速、平稳地移动 。若转矩不足，电机将无法正常驱动负载，出现堵转等情况；转矩过大则会造成成本浪费 。

四、编码器分辨率

编码器分辨率体现了伺服电机的位置检测精度，指的是编码器每转一圈所输出的脉冲数或二进制位数 。例如，20 位的光电编码器，其分辨率为1048576 个脉冲 / 转，意味着电机每旋转一圈，编码器会输出 1048576 个脉冲信号 。分辨率越高，电机对位置的检测就越精确，能够实现更精细的控制 。

在高精度加工领域，如航空航天零部件加工，需要使用高分辨率编码器的伺服电机，以保证加工精度达到微米级甚至更高；而在一些对精度要求相对较低的普通自动化设备中，较低分辨率的编码器即可满足需求 。此外，编码器分辨率还影响着电机的速度控制精度，分辨率越高，速度波动越小，运行越平稳 。

额定功率、额定转速、转矩和编码器分辨率这四个参数，从动力输出、运行速度、负载能力和控制精度等方面，全面反映了伺服电机的性能特点。在实际选型和应用中，需综合考虑这些参数，结合具体的使用场景和需求，选择最适配的伺服电机，确保设备高效、稳定运行 。